Type-B, Xitoy Type-B ishlab chiqaruvchilari, yetkazib beruvchilari, zavodi

Mahsulot xususiyatlari

DUCO B seriyali kompozit robot mustaqil ishlab chiqilgan mobil platformalar va hamkorlikdagi robotlarni birlashtiradi. Materiallarga ishlov berish, yig'ish, tekshirish va nozik ishlov berish ilovalariga erishish uchun avtonom ko'rish tizimlari, armatura va boshqa ijro birliklari bilan jihozlanishi mumkin. DUCO B kompozit roboti keng qamrovli xavfsizlikni himoya qilish, bir nechta o'zaro ta'sir va aloqa usullari va mijozlar tizimlari bilan uzluksiz integratsiyani taklif qiladi. Bundan tashqari, u mijozlar ehtiyojini qondirishni ta'minlash uchun moslashtirilgan echimlar, rejalashtirish tizimlari, joyida yo'l-yo'riq va sotishdan keyingi keng qamrovli xizmatlarni taqdim etadi. Standartlashtirilgan mahsulot sifatida DUCO B kompozit roboti nostandart uskunalar mos kelmaydigan mustahkamlik, ishonchlilik va barqarorlikni taklif etadi.

spetsifikatsiyasi

		HC-X2-B		HX-X3-B		HC-X4-B		HC-X6-B
O'lcham (L * W * H, hamkorlik qo'li va yon to'siqlardan qochish lazeridan tashqari)		X x 1250 600 700 mm		X x 950 600 700 mm		X x 800 600 700 mm		X x 1250 700 800 mm
Keng qamrovli aniqlik		± 0.3mm
Jami Og'irligi		Taxminan 320/330/361/350/ 360 kg (GCR5/10/14/16/20 hamkorlik tarmog'i bilan jihozlangan.)		Taxminan 270/280/300 kg (GCR5/10/14/16 hamkorlik tarmog'i bilan jihozlangan.)		Taxminan 247/260 kg (GCR5/10 hamkorlik qo'li bilan jihozlangan.)		Taxminan 392/405/436/435 kg (GCR5/10/14/20 hamkorlik tarmog'i bilan jihozlangan.)
Navigatsiya rejimi		SLAM va QR kod
Cobot yuki		5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (GCR5/10/14/16/20 hamkorlik qoʻli bilan jihozlangan.)		5kg / 10kg / 14kg / 16kg(GCR5/10/14/16 hamkorlik qo'li bilan jihozlangan.)		5kg/ 10 kg (GCR5/10 hamkorlik qoʻli bilan jihozlangan.)		5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (GCR5/10/14/20 hamkorlik qoʻli bilan jihozlangan.)
Platforma yuki		670 kg Maks		Maksimal 350 kg		120 kg Maks		470 kg Maks
Mobil qobiliyat	Haydash shakli	Ikki g'ildirakli differensial		Ikki g'ildirakli differensial		Ikki g'ildirakli differensial		Mekanum g'ildiragi
	Radiusni burish	500 mm min		500 mm min		500 mm min		500 mm min
	Qisqichbaqa tezligi (har qanday burchak)	/		/		/		≤0.5 m/s
	O'tish yo'lining kengligi	900 mm min		900 mm min		900 mm min		1000 mm min
	Harakat tezligi	≤1m / s		≤1m / s		≤0.8m / s		≤0.8m / s
	Burilish tezligi	≤0.5m / s		≤0.5m / s		≤0.5m / s		≤0.5m / s
	To'siqlarni o'chirish balandligi	10mm		10mm		10mm		10mm
	Xandaq kengligi	30mm		25mm		30mm		80mm
	Erni tozalash	30mm		30mm		30mm		45mm
	Gradeability	<5%		<5%		<5%		<5%
Avtoturargohning aniqligi		± 5 mm Joylashuv aniqligi, ± 1 ° Burchak aniqligi
Batareya ishlashi	Batareya	DC51.2V lityum temir fosfat	DC51.2V lityum temir fosfat (ixtiyoriy)	DC51.2V lityum temir fosfat	DC51.2V lityum temir fosfat (ixtiyoriy)	DC51.2V lityum temir fosfat	DC51.2V lityum temir fosfat (ixtiyoriy)	DC51.2V lityum temir fosfat	DC51.2V lityum temir fosfat (ixtiyoriy)
	sig'im	52Ah	80 Ah	42Ah	80 Ah	28Ah	42 Ah/80 Ah	42Ah	80 Ah
	Ish vaqti	Taxminan 5.5 soat	Taxminan 8 soat	Taxminan 5.5 soat	Taxminan 8 soat	Taxminan 5.5 soat	Taxminan 8 soat	Taxminan 5.5 soat	Taxminan 8 soat
	vaqt zaryad	≤1.8 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h
Zaryadlash rejimi		Kontaktni zaryadlash/simsiz zaryadlash/batareyani almashtirish (har uchala usul ham qo‘lda yoki avtomatik rejimda ishlaydi)
Xavfsizlik moslamasi		To'qnashuvni aniqlash / xavfsizlik teginish chekkasi / to'siqlardan qochish lazeri / favqulodda to'xtash va hk.
Interface		Uskuna CAN avtobusini, RS-485, RS-232, RJ45, USB ni qo'llab-quvvatlaydi
Interface		Aloqa protokollari CANOPEN, Modbus va boshqalarni qo'llab-quvvatlaydi.
tugma		Boshlash tugmasi / To'xtatib turish tugmasi / Qayta o'rnatish tugmasi / O'rgatish tugmasi
Atrof-muhitdan foydalaning		Atrof muhit harorati: -10°C-45°C
		Atrof-muhit namligi: 5% - 95% (kondensatsiya yo'q)
		Ishlash muhiti: faqat bino ichida foydalanish uchun.
		Tozalik darajasi: yo'q/6-sinf (ming darajali)/5-sinf (yuz darajali)