qachon robot singularlikka yetsa yoki yaqinlashsa, Dekart koordinatalariga asoslangan rejalashtirish harakati har bir o'qning qo'shma harakatiga to'g'ri aylantirilmaydi va harakatni rejalashtirish to'g'ri amalga oshirilmaydi. Qo'shma nuqta harakati yoki harakatlanuvchi harakat ko'rsatmalaridan foydalanish mumkin.
EN 
CN
ES
RU
JA
KO
DE
FR
IT
AR
TL
CS
NL
FI
EL
HI
PL
PT
IW
ID
VI
HU
TH
TR
FA
MS
